Pierwsze płaszcze pojawiły się już w starożytności, choć wówczas były one bardziej funkcjonalnymi okryciami, mającymi chronić przed zimnem i deszczem. W starożytnym Rzymie i Grecji kobiety nosiły płaszcze przypominające tuniki, które z czasem przekształciły się w bardziej złożone formy odzieży.